正点原子mpu6050例程

正点原子mpu6050例程是一个用于控制MPU6050传感器的示例代码。根据引用\[2\]中的代码，该例程包含了一些用于初始化IIC通信和发送/接收数据的函数。其中，MPU_IIC_Init函数用于初始化IIC的IO口，MPU_IIC_Start函数用于发送IIC开始信号，MPU_IIC_Stop函数用于发送IIC停止信号，MPU_IIC_Send_Byte函数用于发送一个字节的数据，MPU_IIC_Read_Byte函数用于读取一个字节的数据，MPU_IIC_Wait_Ack函数用于等待ACK信号，MPU_IIC_Ack函数用于发送ACK信号，MPU_IIC_NAck函数用于不发送ACK信号。此外，IMPU_IC_Write_One_Byte函数用于向MPU6050传感器写入一个字节的数据，MPU_IIC_Read_One_Byte函数用于从MPU6050传感器读取一个字节的数据。通过使用这些函数，可以实现对MPU6050传感器的控制和数据读取。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [正点原子 第65讲 MPU6050 六轴传感器实验](https://blog.csdn.net/weixin_38787597/article/details/88179566)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [正点原子的6轴MPU6050详细配置,大部分是官方例程，自己加了一部分错误提示之类的东西，方便测试。...](https://blog.csdn.net/Good_go/article/details/131030412)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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