opencv圆点双目标定

根据提供的引用内容，Opencv的双目标定是通过拍摄棋盘图像来完成的，而不是使用Opencv自带的标定图。使用自带的标定图进行标定是没有意义的，因为摄像头的摆放位置和别人的不一样，无法反映实际情况。

以下是Opencv圆点双目标定的步骤：

1. 准备棋盘格图像：使用相机拍摄一系列棋盘格图像，确保棋盘格在不同位置和角度下都能被摄像头完整地拍摄到。

2. 提取角点：使用Opencv的`findChessboardCorners()`函数来检测每张图像中的棋盘格角点。该函数会返回每个角点的像素坐标。

3. 标定相机：使用`calibrateCamera()`函数来标定相机。该函数会根据提供的棋盘格角点坐标和实际世界坐标，计算出相机的内参矩阵、畸变系数等参数。

4. 计算双目标定参数：使用`stereoCalibrate()`函数来计算双目摄像头的外参矩阵、基线长度等参数。该函数会使用左右相机的内参矩阵、畸变系数以及对应的棋盘格角点坐标。

5. 评估标定结果：使用`stereoRectify()`函数来评估标定结果，并计算出双目摄像头的校正映射矩阵。

6. 双目视差计算：使用`stereoSGBM()`函数或其他双目视差计算算法，根据校正映射矩阵和双目图像，计算出视差图像。

7. 三维重建：根据视差图像和双目摄像头的参数，可以进行三维重建，得到场景中物体的深度信息。

请注意，以上步骤仅为Opencv圆点双目标定的一种常见方法，具体实现可能会有所不同。建议参考Opencv的官方文档和示例代码来进行更详细的了解和实践。