Dijkstra算法求解带时间窗规划的AGV小车路径规划

Dijkstra算法是一种用于寻找图中两点之间最短路径的经典贪心算法，但它本身并不直接适用于处理带时间窗的时间敏感路径规划问题，比如在自动导引车(AGV)路径规划中，每个任务需要在指定的时间窗口内完成。

对于带时间窗的AGV路径规划，通常会涉及到更复杂的问题模型，如A*搜索、分支定界法(Branch and Bound)或者遗传算法等。这类问题需要考虑路径的距离成本、时间消耗以及到达各个目标点的时间窗约束。在实际应用中，可能会结合实时调度算法，比如 Earliest Finish Time (EFT) 或 Shortest Job First (SJF)，同时考虑到车辆的负载能力、行驶速度等因素。

一种常见的方法是将时间窗转化为图的边权重，比如，给早于时间窗结束的任务分配较小的权重，而迟到则可能设置很高的惩罚。然后通过修改Dijkstra算法的优先级规则，使其优先选择那些可以最早满足时间窗的路径。