make[1]: *** no rule to make target 'modules'. stop.

这个错误提示表明在编译相关模块时，make命令找不到名为'modules'的目标文件。这可能是由于makefile文件中缺少对该目标文件的定义或者依赖关系出现问题导致的。解决方法如下：
1.检查makefile文件中是否存在对'modules'目标文件的定义，如果没有，则需要添加。
2.检查makefile文件中'modules'目标文件的依赖关系是否正确，如果不正确，则需要修改。
3.检查'modules'目标文件所需的文件是否存在，如果不存在，则需要添加或者修改路径。
以下是一个可能的解决方法：

makefile文件中添加以下内容：
modules: module1.o module2.o
    gcc -o modules module1.o module2.o

module1.o: module1.c module1.h
    gcc -c module1.c

module2.o: module2.c module2.h
    gcc -c module2.c