进行通过摄像头目标跟踪的时候，延迟较高，有什么办法在堆栈里面只保留最近一帧的图像进行获取跟踪

你可以使用一个循环队列或者缓冲区来实现只保留最近一帧图像的目标跟踪。具体步骤如下：

1. 创建一个固定大小的缓冲区，大小为你想要保留的最近帧数加1。例如，如果你想要保留最近5帧图像，那么缓冲区大小为6。
2. 初始化缓冲区，并设置一个指针来指示当前最新的帧。
3. 当每次新的图像帧到达时，将该帧存储到缓冲区中的指针位置，并将指针向前移动一个位置。
4. 如果指针超过缓冲区的大小，将其重置为0，从缓冲区的开头重新开始。
5. 在目标跟踪过程中，只使用缓冲区中指针所指向的帧进行处理，即最新的一帧。

这样做可以确保只保留最近一帧的图像，并且减少了对内存的使用。通过定期更新并处理最新的图像帧，你可以减少延迟并提高目标跟踪的效果。