编写thonny程序,分别利用四个可编程管脚(GPIO29~26)控制底板上的四个LED,要求四个LED分别以1Hz、2HZ、3Hz和4Hz的频率同时进行闪烁,并分别利用中断显示各LED触发中断时的累计次数
时间: 2024-10-15 22:13:16 浏览: 29
在Python中,我们可以使用Thonny作为集成环境编写Raspberry Pi上GPIO操作的代码,特别是通过RPi.GPIO库来控制GPIO管脚。这里是一个简单的示例,说明如何实现你的需求:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义GPIO管脚
led_pins = [29, 28, 27, 26]
frequency_list = [1, 2, 3, 4] # LED闪烁频率列表
interrupt_count = {pin: 0 for pin in led_pins} # 初始化中断计数字典
def blink_led(pin, frequency):
while True:
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) # 点亮LED
time.sleep(1/frequency)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 关闭LED
time.sleep(1/frequency)
def interrupt_handler(channel):
interrupt_count[channel] += 1
print(f"LED {channel}: 触发中断次数: {interrupt_count[channel]}")
# 设置GPIO模式并配置中断
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
for pin in led_pins:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 输出模式
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=interrupt_handler, bouncetime=500)
try:
for pin, freq in zip(led_pins, frequency_list):
GPIO.add_event_timer(freq * 1000, blink_led, args=(pin,))
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
# 异常处理,清理GPIO资源
GPIO.cleanup()
print("中断执行,已关闭所有LED")
```
在这个例子中,我们首先定义了四个LED管脚和它们对应的闪烁频率。然后创建了一个循环,每间隔指定时间(单位毫秒),使得LED按对应频率闪烁。当LED触发中断时,`interrupt_handler`会更新相应的计数。
每个LED都有一个独立的中断处理器,用于记录触发的总次数。这个程序会持续运行,直到用户手动停止(例如,通过按下Ctrl+C)。
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