“sliding mode control: theory and applications” by christopher edwards and

《滑模控制：理论与应用》是由Christopher Edwards和[作者名字缺失]所著的一本关于滑模控制的书籍。它是关于滑模控制在理论和实际应用方面的全面介绍。

滑模控制是一种常用的非线性控制方法，具有简单、鲁棒性强等特点，能够有效应对系统存在的不确定性和扰动。该书首先系统地介绍了滑模控制的基本原理和概念，包括滑模面的设计、滑模控制律的构建等方面。同时，书中还介绍了滑模控制器的稳定性分析和参数调节方法，为读者提供了理论上的参考和技术上的指导。

除了理论部分，该书还重点介绍了滑模控制在各种各样应用中的实际应用。它涵盖了多种领域，如机械控制、电力系统控制、机器人控制等，为读者展示了滑模控制在不同领域的广泛应用。同时，该书还结合实际案例，详细讲解了滑模控制的应用过程和技术细节，使读者能够更好地理解和应用滑模控制。

总的来说， 《滑模控制：理论与应用》这本书通过系统地介绍滑模控制的理论和应用，为读者提供了一个全面了解和学习滑模控制的框架。无论是对于想要学习滑模控制的学生、研究人员，还是实际应用中的工程师，这本书都是一个重要的参考资料。