“sliding mode control: theory and applications” by christopher edwards and

《滑模控制：理论与应用》是由Christopher Edwards和[作者名字缺失]所著的一本关于滑模控制的书籍。它是关于滑模控制在理论和实际应用方面的全面介绍。

滑模控制是一种常用的非线性控制方法，具有简单、鲁棒性强等特点，能够有效应对系统存在的不确定性和扰动。该书首先系统地介绍了滑模控制的基本原理和概念，包括滑模面的设计、滑模控制律的构建等方面。同时，书中还介绍了滑模控制器的稳定性分析和参数调节方法，为读者提供了理论上的参考和技术上的指导。

除了理论部分，该书还重点介绍了滑模控制在各种各样应用中的实际应用。它涵盖了多种领域，如机械控制、电力系统控制、机器人控制等，为读者展示了滑模控制在不同领域的广泛应用。同时，该书还结合实际案例，详细讲解了滑模控制的应用过程和技术细节，使读者能够更好地理解和应用滑模控制。

总的来说， 《滑模控制：理论与应用》这本书通过系统地介绍滑模控制的理论和应用，为读者提供了一个全面了解和学习滑模控制的框架。无论是对于想要学习滑模控制的学生、研究人员，还是实际应用中的工程师，这本书都是一个重要的参考资料。

相关问题

sliding mode control

滑模控制是一种控制方法，它通过引入一个滑动面来实现系统的稳定控制。在滑模控制中，系统被分为两个部分：滑动面和控制器。滑动面是一个超平面，它将系统状态分为两个区域：滑动面上方和下方。控制器的作用是使系统状态沿着滑动面滑动，从而实现系统的稳定控制。滑模控制具有鲁棒性和快速响应的特点，被广泛应用于工业控制和机器人控制等领域。

periodic event-triggered sliding mode control 主要说的什么

Periodic event-triggered sliding mode control（PE-TSMC）是一种控制方法，用于解决动态系统中的稳定性和跟踪性能问题。

首先，它强调了滑模控制（SMC）的应用。滑模控制是一种基于滑动面的控制方法，可以使系统在不确定性和外界干扰下保持稳定性和鲁棒性。滑模控制通过引入滑模面来抑制系统不确定性，将系统状态强制收敛到滑模面上。

其次，PE-TSMC 引入了事件触发的策略。传统的滑模控制方法通常按照固定的采样周期来进行控制，这可能导致无谓的计算和通信开销。而 PE-TSMC 通过根据系统状态的变化和误差的大小来触发事件，实现更智能和有效的控制。当系统状态变化超过一定阈值或误差超过一定范围时，控制器将被触发，此时才进行信号采样和计算，以减少计算开销和通信带宽。

最后，PE-TSMC 在动态系统的稳定性和跟踪性能方面具有优势。由于采样和计算变得更加智能和灵活，能够根据系统的实际需要来快速响应，PE-TSMC 可以提供更好的稳定性和更高的跟踪性能。同时，PE-TSMC 还能有效减少计算和通信开销，提高系统的实时性和资源利用率。因此，PE-TSMC 是一种重要的控制方法，适用于各种动态系统的控制问题。