stm32 g431 spi DMA从机接收例程（hal库）

STM32 G431的SPI DMA从机接收例程通常涉及以下几个步骤，使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）：

1. **初始化**:
- 首先，你需要配置SPI模块，包括选择适当的时钟频率、模式、数据位宽等。这通常通过`HAL Spi_MspInit`和`HAL Spi_Init`函数完成。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Init(&spiHandle);
status |= HAL_SPI_MspInit(&spiHandle);

2. **启用DMA**:
- 通过`HAL_DMA_Init`设置DMA通道并连接到SPI的RX DMA请求源。然后，激活DMA流。

HAL_DMA_HandleTypeDef hdmaSpiRx;
hdmaSpiRx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdmaSpiRx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
...
status |= HAL_DMA_Init(&hdmaSpiRx);
status |= HAL_DMA_Start_IT(&hdmaSpiRx, &spiHandle.Instance->DR, spiRxBuffer, numBytesToReceive);

3. **配置中断**:
- 启动DMA接收完整数据后，需要设置中断处理程序以便在传输完成后处理接收到的数据。这里可能涉及到`HAL_NVIC_EnableIRQ(DMAx_IRQn)`和创建中断回调函数。

HAL_NVIC_SetPriority(DMAx_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMAx_IRQn);

void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    if (hdma == &hdmaSpiRx)
    {
        // 在这里处理接收到的数据
    }
}

4. **开启接收过程**:
- 最后，启动DMA接收过程，并在中断服务函数中处理DMA完成标志。

status |= HAL_DMA_Start_DMA(&hdmaSpiRx, &spiHandle.Instance->DR, spiRxBuffer, numBytesToReceive);