想要通过arduino输出周期为20ms，输入信号脉冲宽度为1.5ms的PWM波形应该怎样设置？

要在Arduino上输出周期为20毫秒（100次循环每秒）并且每个周期内有1.5毫秒高电平的PWM波形，你需要进行一些特定的设置。以下是操作步骤：

1. 首先，确定你要使用的数字引脚，假设是3号引脚，它通常支持PWM输出。

2. 设置该引脚为PWM模式：使用 `pinMode(3, OUTPUT_pwm)`，这里注意输出模式为`OUTPUT_PWM`而不是`OUTPUT`。

3. 设置PWM频率：因为周期是20ms，所以频率为 `1000ms / 20ms = 50Hz`。使用 `analogWriteFrequency(3, 50)` 设置这个频率。

4. 创建循环，计算并发送PWM波形：在主循环里，你将创建一个定时器，大约每20ms更新一次。在这个时间段内，你需要计算出1.5ms的高电平部分。由于一个周期总共有20ms，那么高电平时间是 `1.5ms / 20ms * 100%` 或者约为7.5%，对应的实际数值是 `digitalWrite(3, HIGH)`（高电平）的时间长度大约是 `20ms * 7.5%`。

int dutyCycle = map(1.5, 0, 20, 0, 255); // 根据1.5ms映射到0-255的范围内
unsigned long previousMillis = 0;
void setup() {
    pinMode(3, OUTPUT_PWM);
    analogWriteFrequency(3, 50);
}

void loop() {
    unsigned long currentMillis = millis();
    
    if (currentMillis - previousMillis >= 20) { // 每20ms检查一次
        digitalWrite(3, HIGH); // 开始高电平
        delayMicroseconds(dutyCycle); // 输出对应的PWM时间
        digitalWrite(3, LOW); // 结束高电平

        previousMillis = currentMillis; // 更新时间戳
    }
}

在这个例子中，`map()`函数用于将实际的1.5ms转换成PWM Duty Cycle值。请确保你的代码在实际硬件上运行，并根据实际情况微调。