pwm输出stm32l4 hal库

PWM是一种重要的信号发生器，它能够在微控制器中生成周期性的方波信号，常用于控制电机、LED灯、蜂鸣器等模块。在STM32L4系列微控制器中，可以使用HAL库提供的函数实现PWM输出。

具体实现方式如下：
1. 配置GPIO为PWM输出模式
2. 配置定时器（TIM）为PWM模式
3. 初始化TIM
4. 启动TIM

下面是一个简单的代码示例，可以实现TIM2_CH1输出PWM波形：

// 配置GPIO为PWM输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置定时器（TIM）为PWM模式
TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 20000; // 设置PWM周期为20ms
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

// 初始化TIM
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1000; // 设置占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动TIM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);