vofa 上位机调试pid
时间: 2024-01-01 12:20:30 浏览: 128
VOFA+是一个超级串口助手,除了可以实现一般串口助手的串口数据收发,它还可以实现数据绘图(包括直方图、FFT图),控件编辑,图像显示等功能。使用VOFA+,可以给我们平常的PID调参等调试带来方便,还可以自己制作符合自己要求的上位机,为嵌入式开发带来方便。具体使用VOFA+调试PID的步骤如下:
1. 打开VOFA+软件,选择串口号和波特率,点击“打开串口”按钮。
2. 在“发送区”输入PID参数设置指令,例如“kp=1.0,ki=0.5,kd=0.2”,点击“发送”按钮发送指令。
3. 在“接收区”查看返回的PID参数设置结果。
4. 在“数据绘图”功能中,选择需要绘制的数据类型和绘图方式,点击“开始绘图”按钮即可实时绘制PID调试结果。
总之,VOFA+是一个简单易用的上位机调试工具,可以帮助开发者快速调试PID等嵌入式系统。如果需要更多高级功能,也可以考虑使用QT/PyQT等工具自己编写上位机程序。