arduino esp32 ble 广播同时扫描

Arduino ESP32是一种开源硬件平台，可以通过编程和连接各种外部设备来创建各种项目。ESP32是ESP系列的微控制器模块，具有强大的处理能力和低功耗特性。

BLE（蓝牙低功耗）是一种无线通信技术，可用于设备之间的短距离通信。通过使用ESP32的BLE库，我们可以实现BLE广播和扫描的功能。

要同时进行BLE广播和扫描，我们可以使用两个不同的ESP32设备，一个作为广播者，另一个作为扫描者。

作为广播者，我们可以使用ESP32的BLE广播库来设置广播数据包。我们可以在广播数据包中包含任何想要传输的信息，比如设备名称、传感器数据等。然后，我们可以使用BLE广播库中的函数将广播数据包发送到周围的设备。

作为扫描者，我们可以使用ESP32的BLE扫描库来搜索附近的BLE设备。我们可以设置扫描持续时间和扫描类型，并在找到设备时执行特定的动作。我们可以使用BLE扫描库中的回调函数获取扫描结果，并进行相应的处理。

在两个ESP32设备之间实现BLE广播和扫描可以通过建立连接来进一步交互和传输数据。广播者可以在广播数据包中包含用于建立连接的信息，而扫描者可以在找到广播者时尝试建立连接，并通过BLE通信协议进行数据传输。

通过在Arduino IDE中编写适当的代码，我们可以将ESP32配置为同时进行BLE广播和扫描，从而实现设备之间的无线通信。这样，我们可以开发各种基于ESP32的项目，如智能家居系统、传感器网络等。

相关问题

arduino esp32蓝牙

### 使用Arduino和ESP32进行蓝牙开发

#### ESP32蓝牙功能概述
ESP32具备强大的无线通信能力，其中包括经典蓝牙(BT)和支持低功耗蓝牙(BLE)[^3]。对于希望利用这些特性的开发者来说，在Arduino环境中设置并编程ESP32可以极大地简化这一过程。

#### 安装必要的库文件
为了使Arduino能够识别并编译针对ESP32的程序，需先安装对应的硬件包以及Bluetooth/BLE相关的库。这可以通过访问官方GitHub仓库获取最新版本的核心支持软件[^1]。

#### 配置Arduino IDE环境
确保已正确设置了Arduino IDE来处理ESP32设备。具体操作包括但不限于下载并导入`arduino-esp32`核心至IDE内，并通过工具菜单选择合适的开发板型号与端口连接参数。

#### 编写简单的BLE广告扫描器示例代码
下面给出一段基础的BLE广播包监听脚本作为入门练习：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
      Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
    }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  BLEDevice::init("");
  pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //创建新的扫描对象
  
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); 
}

void loop() {
  BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(5, false); // 开始同步扫描5秒
}

此段代码实现了基本的功能——启动一次持续五秒钟的BLE设备发现会话，并打印出所找到每一个周围正在发送信号的目标信息到串行监视窗口中去[^2]。

esp32-arduino编写ble蓝牙客户端

### 使用Arduino IDE为ESP32编写BLE蓝牙客户端

#### 初始化和配置BLE库
要在ESP32上使用Arduino IDE开发BLE客户端应用程序，首先需要安装必要的库并设置开发环境。确保已经安装了最新的`ESP32`板支持包，并导入了官方提供的Bluetooth Low Energy (BLE) API。

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>

这些头文件提供了访问ESP32 BLE功能所需的方法和类[^1]。

#### 创建BLE扫描器对象
定义一个全局变量来保存BLE广告设备列表，并创建一个新的BLE扫描实例：

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
      Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
      
      // 连接到特定的服务UUID或名称
      if (advertisedDevice.haveServiceUUID() && advertisedDevice.isAdvertisingService(SERVICE_UUID)) {  
        advertisedDevice.getAddress().toString(address);
        pClient = BLEDevice::createClient();
        ...
      }
    }
};

// 实例化回调函数处理程序
MyAdvertisedDeviceCallbacks callbacks;
BLEScan* pBLEScan;

void setup(){
  Serial.begin(115200);

  BLEDevice::init("");
  pBLEScan = BLEDevice::getScan(); // 获取默认的扫描器指针
  
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(&callbacks); 
}

此部分代码设置了BLE扫描器及其关联的事件监听器，当检测到广播信号时会触发相应的动作[^2]。

#### 启动BLE扫描过程
在主循环中启动异步模式下的BLE扫描操作，以便能够持续监测周围可用的BLE外围设备而不阻塞其他任务执行：

int scanTime = 5; // 设置每次扫描的时间长度（秒）
pBLEScan->start(scanTime, false);
delay(scanTime * 1000L + 2000L); // 延迟等待完成一次完整的扫描周期后再继续下一轮

一旦找到目标服务，则停止当前扫描流程并尝试建立连接；如果未能成功匹配预期条件则重复上述步骤直至满足需求为止[^3]。

#### 处理BLE连接和服务交互
假设已建立了与远程服务器之间的有效链接，接下来就可以调用相应接口读取特性值或者写入命令参数等具体业务逻辑实现了。这里提供了一个简化版的例子展示如何获取某个特征属性的数据流更新通知：

if(pClient != NULL){
  BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(service_uuid);
  if (pRemoteService != nullptr) {
    BLERemoteCharacteristic* pChar = pRemoteService->getCharacteristic(char_uuid);
    
    if ((pChar != nullptr)&&(pChar->canNotify())) {
      pChar->registerForNotify([](BLERemoteCharacteristic* pBLERemoteCharacteristic,
                                  uint8_t* pData, size_t length, bool isNotify) {
          std::string value((char*)pData,length);
          Serial.println(value.c_str());          
      });
    } else{
       Serial.print("Failed to find our characteristic UUID: ");
       Serial.println(char_uuid.toString().c_str());
     }
   }else{
      Serial.print("Failed to find our service UUID: ");
      Serial.println(service_uuid.toString().c_str());
   }
}else{
   Serial.println("No client connected");
}

这段代码展示了怎样订阅来自远端节点的通知消息，并将其打印出来显示于串行监视窗口内。实际项目里可能还需要考虑错误重试机制、超时保护措施等方面的内容以提高系统的健壮性和稳定性[^4]。