stm32103rbt6 程序

STM32F103RBT6是一款32位嵌入式微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。它基于ARM Cortex-M3内核，运行频率高达72MHz，内置了128KB Flash存储器和20KB SRAM。此芯片集成了多个外设，包括通用输入输出口（GPIO）、定时器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模拟数字转换器（ADC）、时钟控制单元以及以太网控制器（MAC）。通过这些外设，开发者可以编写程序来实现各种功能。

在进行STM32F103RBT6程序开发时，可以使用C语言或者汇编语言进行编程。首先，需要为芯片配置适当的时钟设置，选择合适的时钟源，并将时钟频率配置为所需的值。接下来，可以通过配置GPIO来实现外部设备的输入和输出。比如，可以将某个GPIO口配置为输出模式，然后通过控制其电平来控制外部LED的亮灭。

除了GPIO的使用，还可以通过配置定时器来生成精确的时间延迟，或者用作产生PWM信号。UART用于与外部设备进行串行通信，可以通过配置相应的寄存器和中断来发送和接收数据。SPI和I2C则可以实现与其他外设的高速数据传输和通信。

此外，STM32F103RBT6也支持模拟数字转换器（ADC），可以对外部传感器的模拟信号进行采样和转换，以获取准确的模拟值。同时，它还具有多个中断向量以及控制器区域网络（CAN）接口，可以与其他微控制器或通信模块进行数据交换和通信。

总之，STM32F103RBT6是一款功能强大的嵌入式微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力。通过编写适当的程序，开发者可以实现各种应用，如控制LED灯、驱动电机、数据采集和处理等。同时，STMicroelectronics也提供了丰富的开发工具和开发环境，方便开发者进行程序开发、调试和测试。