在Linux系统中，如何使用V4L2接口编程实现摄像头的YUV格式数据捕获并保存为JPEG文件？请提供详细步骤和代码示例。

要使用V4L2接口在Linux中捕获摄像头的YUV格式数据并保存为JPEG文件，首先需要熟悉Linux系统中的设备文件和相关API。接下来，将详细介绍这个过程。

参考资源链接：[Linux V4L2摄像头编程：获取YUV数据与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/10m737k6ix?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的Linux系统中已经包含了V4L2驱动，并且摄像头设备是可用的。通常情况下，摄像头设备文件位于/dev/video0。

然后，通过包含必要的头文件来编写你的程序，例如：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/videodev2.h>

定义一些常量和类型，如设备文件路径和视频设备能力结构体：

#define DEVICE_PATH 

参考资源链接：[Linux V4L2摄像头编程：获取YUV数据与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/10m737k6ix?spm=1055.2569.3001.10343)