modbus rtu通讯协议与E90 DTU

Modbus RTU是一种串行通讯协议，用于在工业自动化领域中连接电子设备。它通常用于PLC、电机控制器、传感器等设备之间的通信。Modbus RTU协议使用二进制编码，具有较高的通讯速率和较小的数据传输延迟。

E90 DTU（Data Transfer Unit）是一种无线数据传输装置，用于将串口或以太网接口的数据通过无线方式传输至远程设备。E90 DTU支持多种通讯协议，其中包括Modbus RTU、Modbus TCP、TCP/IP等。E90 DTU可通过GPRS/3G/4G网络、以太网等多种方式进行数据传输，并且支持多种数据加密方式确保数据传输的安全性。E90 DTU广泛应用于智能交通、环境监测、农业物联网、能源监测等领域。

相关问题

modbus rtu通讯协议stm32

Modbus RTU通信协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业领域中实现设备之间的通信。它由Modicon公司于1979年发布，现已成为工业电子设备之间常用的连接方式[2]。在STM32平台上开发DTU网关设备时，可以使用RS485接口实现Modbus RTU协议来进行线圈寄存器的控制（继电器开关）和保持寄存器的读写（模拟量的读写和设备参数配置等）[1]。

Modbus-RTU报文格式包括设备地址、功能码、数据区和CRC校验。设备地址用于标识通信中的设备，功能码用于指示所需执行的操作，数据区包含具体的数据信息，CRC校验用于检测数据传输的准确性[2]。

为了简化开发过程，可以使用FreeModbus协议栈进行开发。首先需要下载FreeModbus软件包，并解压后可以看到rtu、tcp、ascii等文件夹。其中rtu文件夹包含了Modbus-RTU协议的相关文件，functions、include、port文件夹是三种协议格式都要用到的共用文件[1]。

Modbus RTU协议是一种开放协议，允许制造商在其设备中使用通用Modbus协议结构，并添加自定义功能以访问硬件。这也是为什么这个协议在多个领域得到广泛应用的原因[3]。

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modbus DTU报文

Modbus DTU报文是Modbus通信协议中使用的一种数据传输单元，它主要用于在Modbus设备之间传输数据。DTU是指数据传输单元，是一种广泛应用于物联网设备之间的数据传输方式，它通常通过GPRS、3G、4G等无线网络传输数据。Modbus DTU报文是一种特定格式的数据包，它包含了一系列用于描述数据传输和处理方式的字段，如起始符、地址码、功能码、数据域等。

Modbus DTU报文通常分为两种类型：请求报文和响应报文。请求报文是由客户端发送给服务器端的，用于请求数据或者执行某些操作。响应报文则是服务器端发送给客户端的，用于回应请求报文并返回相关数据。在Modbus DTU报文中，每个字段都具有特定的意义和作用，例如地址码用于表示Modbus设备的地址信息，功能码用于表示设备执行的操作类型等。