TC397编写CAN测试用例实例代码

TC397并不是一个标准的编程术语，也没有特定的CAN (Controller Area Network) 测试用例实例代码库。TC397可能是某个组织或项目内部的标准代号，用于CAN相关的测试案例编写。CAN是一种现场总线通信协议，通常用于汽车电子系统和工业自动化。

如果你想了解如何编写CAN测试用例，一般会涉及以下几个步骤：

1. **理解协议**：首先需要熟悉CAN的数据帧结构、错误检测机制以及不同消息类型。

2. **选择编程语言**：常见的编程语言如Python（通过can-utils库）、C/C++（通过Cantera等库）或更底层的语言如C#（通过Kiwi CAN）可以用于CAN编程。

3. **模拟发送和接收**：创建函数模拟发送数据帧，并监听接收到的数据，检查是否匹配预期。

4. **错误处理**：测试错误条件，比如比特错误、CRC错误等，看程序能否正确处理并报告。

5. **性能测试**：测试数据传输速率、延迟等指标。

下面是一个简单的Python示例，假设我们使用`can`库：

from can import BusABC, Message

def send_message(bus, message):
    bus.send(message)
    received_message = bus.recv(0.1)  # 等待最多0.1秒接收响应
    if received_message is not None:
        print(f"Received message: {received_message.arbitration_id}, data: {received_message.data}")

# 创建CAN接口
bus = BusABC(channel='can0')  # 需要替换为你实际的CAN接口配置

# 编写测试用例
test_cases = [
    {
        'id': 0x123,
        'data': [0x45, 0x67],
        'expected_response': (0x123, [0x89, 0xAB])
    },
    ...  # 其他测试用例
]

for case in test_cases:
    send_message(bus, Message(arbitration_id=case['id'], data=case['data']))
    assert received_message.arbitration_id == case['expected_response'][0] and received_message.data == case['expected_response'][1], "Test case failed!"