pycharm安装 Eigen 3.4.0

在PyCharm中安装Eigen 3.4.0是一个涉及第三方库管理的过程。以下是步骤：

1. **下载Eigen库**：首先，你需要从Eigen的官方网站 (http://eigen.tuxfamily.org/) 下载源码包或预编译的二进制文件，推荐选择适用于Python的版本，因为PyCharm通常需要Python绑定。

2. **安装依赖**：Eigen通常需要C++编译环境才能编译，如果你的系统里还没有，可以安装像`cmake`、`gcc`或`clang`这样的工具。

3. **配置Python绑定**：Eigen提供了一个名为`pybind11`的Python绑定，需要先安装它。打开命令行，输入：

   pip install eigen3[cpp]

这将安装Eigen的Python接口。

4. **构建Eigen**：创建一个新的目录，解压Eigen的源码到这个目录，并导航到该目录。然后运行以下命令来配置和编译：

   mkdir build
   cd build
   cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=path/to/your/python (替换路径)
   make
   make install

确保`PYTHON_EXECUTABLE`指向你的Python解释器。

5. **设置环境变量**：如果Eigen安装到了非标准位置，你可能需要更新`sys.path`，让Python能够找到Eigen的Python模块。

6. **检查安装**：在PyCharm中，你可以通过创建一个简单的脚本来测试是否成功安装了Eigen，例如：

   import eigenpy
   print(eigenpy.__version__)

如果能正常输出版本信息，说明安装成功。