如果你现在是openmv,你得到一组坐标数组表示路径如(0,9)(1,9)(1,8)。将这些数组赋值给p,res_p_visited = p 你将如何写代码,将p传输给单片机
时间: 2024-04-11 18:33:51 浏览: 20
如果我是OpenMV,我将使用Python编写代码以将路径坐标数组传输给单片机。以下是一个示例代码:
```python
import serial
# 坐标数组
path = [(0, 9), (1, 9), (1, 8)]
# 将路径数组转换为字符串
path_str = ''
for point in path:
path_str += str(point[0]) + ',' + str(point[1]) + ';'
# 连接到单片机的串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口和波特率
# 将路径字符串发送到单片机
ser.write(path_str.encode())
# 关闭串口连接
ser.close()
```
在这个示例中,我们使用了`serial`库来进行串口通信。首先,我们将路径坐标数组转换为字符串形式,每个坐标之间用逗号分隔,不同坐标之间用分号分隔。然后,我们通过串口将路径字符串发送给单片机。根据实际情况,你需要修改串口名称和波特率。最后,我们关闭串口连接。
请注意,这只是一个基本的示例代码,实际情况可能需要根据你的硬件和通信协议进行相应的修改。
相关问题
我的数组是路径坐标的,例如(0,9)到(1,9)再到(1,8),该怎么写代码,转化成小车可以执行的指令呢,我的主板是stm32f103zet6
要将路径坐标转化为小车可以执行的指令,你需要考虑以下几个步骤:
1. 将路径坐标转换为方向指令:根据相邻坐标之间的差异,确定小车需要执行的方向指令。例如,如果当前坐标是 (0, 9),下一个坐标是 (1, 9),则小车需要向右移动。
2. 根据方向指令生成距离指令:根据相邻坐标之间的距离,确定小车需要移动的距离。例如,如果当前坐标是 (0, 9),下一个坐标是 (1, 9),则小车需要移动一个单位的距离。
3. 将方向和距离指令转换为适合STM32F103ZET6主板的代码:根据STM32F103ZET6主板的编程规范和接口,将方向和距离指令转换为适合控制小车移动的代码。这可能涉及到使用GPIO控制电机驱动器、PWM信号控制速度等。
下面是一个简单示例的伪代码,演示如何将路径坐标转化为可执行的指令(假设小车为二维平面移动):
```python
# 假设路径坐标是一个包含一系列坐标的列表,每个坐标是一个元组
path = [
(0, 9),
(1, 9),
(1, 8),
# ...
]
# 循环遍历路径坐标
for i in range(len(path) - 1):
current_coordinate = path[i]
next_coordinate = path[i + 1]
# 计算当前坐标和下一个坐标之间的差值
dx = next_coordinate[0] - current_coordinate[0]
dy = next_coordinate[1] - current_coordinate[1]
# 根据差值生成方向指令
if dx > 0:
direction = '右'
elif dx < 0:
direction = '左'
elif dy > 0:
direction = '前'
elif dy < 0:
direction = '后'
else:
direction = '停止'
# 计算当前坐标和下一个坐标之间的距离
distance = abs(dx) + abs(dy)
# 根据方向指令和距离指令生成适合STM32F103ZET6主板的代码
if direction == '前':
# 控制小车向前移动 distance 距离的代码
# ...
elif direction == '后':
# 控制小车向后移动 distance 距离的代码
# ...
elif direction == '左':
# 控制小车向左移动 distance 距离的代码
# ...
elif direction == '右':
# 控制小车向右移动 distance 距离的代码
# ...
elif direction == '停止':
# 控制小车停止的代码
# ...
```
请注意,这只是一个简单示例的伪代码,实际实现中需要根据你的具体硬件和编程环境来进行适当的修改和调整。同时,确保你已经了解STM32F103ZET6主板的编程规范和接口,以便正确控制小车的移动。
python用数组存放一组三维坐标
在Python中,可以使用NumPy模块创建多维数组。要存储一组三维坐标,可以创建一个具有3个元素的一维数组,然后使用NumPy的reshape()方法将其重塑为一个3x3的二维数组。
下面是示例代码:
```python
import numpy as np
# 创建一维数组
arr1d = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])
# 将一维数组重塑为3x3的二维数组
arr3d = arr1d.reshape((3, 3))
# 创建包含三个三维坐标的数组
coords = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
# 将三维坐标数组添加到二维数组中
arr3d = np.vstack([arr3d, coords])
print(arr3d)
```
输出结果:
```
[[1 2 3]
[4 5 6]
[7 8 9]
[1 2 3]
[4 5 6]
[7 8 9]]
```
这里我假设三个三维坐标是已知的,并且将它们添加到已经存在的二维数组中。如果需要动态添加坐标,可以使用NumPy的append()方法。
相关推荐
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)