采用寄存器法编写程序，将GPIOD的1号、3号、5号、7号、9号引脚配置为推挽输出模式，速度为50MHz，将0、2号、4号、6号、8号引脚配置为上拉输入模式。

在采用寄存器法操作GPIO时，首先需要了解GPIOD控制器的寄存器布局和功能。对于STM32等嵌入式微控制器，例如使用Keil MDK开发环境，通常需要按照以下步骤来进行：

1. **包含头文件**：开始代码时，需要包含GPIO相关的头文件，如`stm32f10x_gpio.h`。

#include "stm32f10x_gpio.h"

2. **初始化GPIO**：使用GPIO_Init()函数设置GPIOD的端口模式，比如设置PA0-PA7为推挽输出，PB0-PB7为上拉输入。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 初始化1-9号引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出模式，推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

// 初始化0-8号引脚为上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8); // 筛选出未设置的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_PU; // 输入模式，上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3. **设置中断**（如果需要的话）：对于输入模式，可能需要启用中断以便处理外部信号。

注意：以上代码仅提供基本示例，实际应用中需考虑具体的STM32系列型号以及库函数的具体用法，可能需要额外设置EXTI寄存器等。此外，记得在适当的位置开启电源并配置相应的GPIO映射寄存器。