Python中有没有现成的库可以直接转换MAT到STL，而不需要通过MATLAB

是的，在Python中有现成的库可以直接转换MAT到STL，而无需依赖MATLAB。例如，`scipy.io`模块提供了一个简单的接口来加载MATLAB `.mat` 文件，而 `pyvista` 库则可以帮助你轻松地处理这些数据并将其保存为STL文件。以下是使用这两个库的一个示例：

import scipy.io
import pyvista as pv

# 从MAT文件加载数据
mat_data = scipy.io.loadmat('your_mat_file.mat')
points = mat_data['points']
faces = mat_data.get('faces')  # 可能需要检查是否存在这个键

# 创建PyVista的PolyData对象
pd = pv.PolyData(points, polys=faces)

# 将PolyData对象保存为STL文件
pd.save('output.stl', binary=True)

在这个例子中，`loadmat` 函数用于读取MAT文件，然后创建了一个PyVista的`PolyData`对象，它可以直接保存为STL格式。请注意，这里的`faces`变量可能是`None`，具体取决于MAT文件的内容。如果不存在`faces`，那你的数据可能是一个点云而不是一个网格，这时可能需要额外的处理。

**相关问题--:**
1. `scipy.io`和`pyvista`分别是什么作用？
2. 如果MAT文件中的数据是图像而非几何数据，上述代码还能工作吗？
3. 如何处理MAT文件中缺失的faces信息以便导出为STL？