tp5.1模板使用'{$info["config"]["sensorIds"]|""}'报错致命错误: Call to undefined function ()

TP5.1模板中使用`'{$info["config"]["sensorIds"]|""}'`这样的语法时出现“致命错误: Call to undefined function ()”通常意味着模板解析器没有找到对应的过滤器函数。在ThinkPHP5.1中，`|`符号后面需要跟的是过滤器的名称，如果后面没有定义任何过滤器，或者过滤器的定义出现错误，就会出现这个错误。

为了解决这个问题，请检查以下几点：

1. 确认是否已经正确定义了过滤器。ThinkPHP5.1中，可以通过定义全局过滤器或者在模板中直接定义过滤器来使用模板过滤功能。如果使用了过滤器，确保过滤器函数已经被正确定义并且可用。

2. 检查`app/filters.php`文件中的定义。如果是自定义过滤器，确保你已经在`app/filters.php`中注册了这个过滤器，并且过滤器函数在使用的地方是可访问的。

3. 如果你是使用ThinkPHP内置的过滤器，例如`empty`（将空值转为''），请确保过滤器名称和用法正确。例如，内置的`empty`过滤器应该这样使用：

'{$info["config"]["sensorIds"]|empty}'

但要注意，`empty`过滤器在5.1版本中并不是内置的，因此你需要自己实现这个功能。