yolov9引入注意力机制

YOLOv9是YOLO系列目标检测算法的最新版本，它引入了注意力机制来提升检测性能。注意力机制可以帮助网络更加关注重要的特征，从而提高目标检测的准确性和鲁棒性。

在YOLOv9中，注意力机制主要通过SENet（Squeeze-and-Excitation Network）模块来实现。SENet模块的核心思想是通过学习得到的权重来调整特征图的通道权重，从而使得网络能够更加关注重要的特征。

具体来说，SENet模块包含两个关键步骤：squeeze和excitation。在squeeze阶段，通过全局平均池化操作将特征图的空间维度降为1x1，然后通过一个全连接层将通道维度降为较小的数值。在excitation阶段，利用激活函数（如sigmoid或ReLU）对squeeze阶段输出进行激活，得到一个通道注意力权重向量。最后，将通道注意力权重向量与原始特征图相乘，得到经过注意力调整后的特征图。

通过引入注意力机制，YOLOv9能够更加准确地捕捉目标的细节和上下文信息，从而提升目标检测的性能。