Trimesh.voxelized() missing 1 required positional argument: 'pitch'

根据提供的引用，Trimesh.voxelized()方法需要传入一个参数pitch，该参数表示每个体素的边长。因此，如果在调用该方法时缺少pitch参数，就会出现"missing 1 required positional argument: 'pitch'"的错误提示。

以下是一个使用Trimesh.voxelized()方法的示例，其中包含pitch参数的值：

import trimesh

# 加载模型
mesh = trimesh.load('model.stl')

# 计算模型的体素化表示
voxels = mesh.voxelized(pitch=0.05)

# 输出体素化表示的形状
print(voxels.shape)