fenxiyi\fenxiyi.axf: Error: L6218E: Undefined symbol osSemaphoreCreate (referred from syscall.o).

根据提供的引用内容，您遇到的错误是L6218E: Undefined symbol osSemaphoreCreate (referred from syscall.o)。这个错误通常表示在链接过程中找不到osSemaphoreCreate符号的定义。这可能是由于缺少必要的库文件或链接器无法找到该符号的定义。

解决此错误的方法取决于您的具体情况和使用的编译器。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保您的代码中包含了正确的头文件和库文件。osSemaphoreCreate函数通常是操作系统提供的函数，因此您需要包含正确的头文件以及链接正确的库文件。

2. 检查您的编译器选项和链接器脚本。确保您的编译器选项和链接器脚本正确配置，以便正确链接操作系统提供的库文件。

3. 检查您的操作系统版本和配置。某些操作系统可能需要特定的配置才能正确链接操作系统提供的函数。请参考操作系统的文档或咨询相关的技术支持。

4. 检查您的代码中是否存在拼写错误或语法错误。确保您的代码中没有拼写错误或语法错误，这可能导致链接器无法找到符号的定义。

请根据您的具体情况尝试上述解决方法，并确保您的代码和配置正确。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。