s智能小车红外循迹模块代码流程图

智能小车的红外循迹模块通常涉及到传感器读取、方向判断和控制车辆移动三个步骤。下面是简单的代码流程图概述：

1. **初始化**:
- 初始化红外循迹传感器，设置其数据接收范围。
- 初始化小车的电机驱动系统。

2. **循环检测**:

   while True:

3. **读取传感器数据**:
- 通过传感器获取前方的红外线强度分布，通常会有一个数组表示左右两侧的距离信息。

   left_distance = infrared_sensor.read_left()
   right_distance = infrared_sensor.read_right()

4. **计算偏差**:
- 如果左侧距离大于右侧，说明左边有障碍物，车应该向右转；反之亦然。

   if left_distance > right_distance:
       direction = "right"
   else:
       direction = "left"

5. **调整车头角度**:
- 根据计算出的方向，改变小车的舵机角度，使其对准新的行驶方向。

   set_steering_angle(direction)

6. **控制车辆移动**:
- 根据当前的速度和转向信息，更新电机驱动系统的命令，让小车向前并按照指定路径行进。

   move(speed, steering_direction)

7. **结束循环**:
- 继续上述步骤，直到检测到停止条件（如到达终点或者手动干预）。