ARM编写红外避障模块应用，当检测到障碍物时通过LED亮灯进行指示代码

在ARM平台上编写红外避障模块的应用通常涉及硬件电路设计（如使用红外传感器）和软件编程两部分。下面是一个简化的示例过程：

首先，你需要准备的硬件包括：
1. ARM开发板（如STM32或树莓派）
2. 红外避障传感器（如HC-SR04或红外光敏电阻阵列）
3. LED作为指示灯

步骤1：硬件连接
将红外传感器连接到ARM板上，一般数据线接入到开发板的数字输入/输出端口。LED也连接到IO口，以便于控制其亮灭。

步骤2：软件编程
使用C语言或其他支持ARM平台的编程语言，编写主程序：

#include <stdio.h>
#include <stm32f1xx_hal.h> // 如果是STM32系列

// 定义红外传感器中断回调函数
void IR_Sensor_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_GPIO_FLAG_GET(GPIOA, GPIO_PIN_x)) { // 根据实际传感器的GPIO脚确定
        // 阻碍物检测到，点亮LED
        GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN);
    } else {
        // 没有障碍物，熄灭LED
        GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化硬件资源
    HAL_Init();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 初始化GPIO和EXTI用于红外传感器中断
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 红外传感器引脚
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    EXTI_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x;
    EXTI_InitStructure.Line = LINE_x;
    EXTI_InitStructure_Mode = EXTI_MODE Falling;
    EXTI_InitStructure.ActiveState = EXTI_ACTIVE_HIGH;
    EXTI_InitStructure.Interrupt = EXTI_INTERRUPT_ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 设置中断处理函数并启用
    NVIC_EnableIRQ(IR_IRQn); // 替换为实际的中断名称
    HAL_NVIC_SetPriority(IR_IRQn, 0, 0); // 设置优先级

    while (1) {
        HAL_Delay(1000); // 主循环做一些其他任务
    }

    return 0;
}

请注意，这只是一个基本框架，实际代码需要根据你的硬件配置进行调整。编写完成后，你可以通过编译和烧录到目标板上运行，当传感器检测到障碍物时，LED会亮起以显示警告。