stm32 hal库跑马灯有8盏怎么简便写

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一种高级API，用于简化STM32微控制器的硬件访问。如果你想用HAL库编写一个简单的8盏跑马灯程序，可以按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：
- 首先，你需要配置对应的GPIO口作为输出，比如PA0到PA7分别对应跑马灯的LED。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | ... | GPIO_PIN_7; // 所有的LED灯
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; //无上拉下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **创建定时器中断服务函数**：
- 使用HAL库的定时器功能设置周期，通常每个周期改变一个LED的状态。

void LEDBlink ISR历代(void) {
    static uint8_t ledIndex = 0;
    if (ledIndex < 8) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin(ledIndex), GPIO_PIN_SET); // 设置当前LED亮
        ledIndex++;
        if (ledIndex == 8) { // 如果到了最后一盏，回到第一个
            ledIndex = 0;
        }
    } else { // 结束一个周期后重置
        ledIndex = 0;
    }
}

3. **配置定时器中断**：
- 创建一个定时器实例并配置其中断，例如TIM1，然后开启中断。

 TIM_HandleTypeDef htim1;
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
 TIM_OCInitTypeDef sOcInitStructure;

// 初始化定时器
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = ...; // 根据需要调整预分频值
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 8 * ...; // 每个LED闪烁一次的周期
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

sMasterConfig.MasterOutputState = TIM_MOSE_DISABLED;
HAL_TIM_Base_MasterConfigSynchronization(&htim1, TIM_SYNCHRO_NONE);

sOcInitStructure.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sOcInitStructure.Pulse = ...; // 设置初始脉宽，比如50% duty cycle
sOcInitStructure.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sOcInitStructure.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &sOcInitStructure, i);
}

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);

4. **启动定时器**：
- 开始定时器运行。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

5. **添加中断处理**：
- 注册定时器中断服务函数，并确保该函数能接收到中断请求。

void TIM1_IRQHandler(void) {
    LEDBlink();
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}