LINUX platform驱动例子

LINUX平台的驱动程序通常是指那些为硬件设备提供访问Linux内核的软件模块。例如，一块网卡驱动、USB设备驱动、声卡驱动等。下面是一个简单的Linux内核设备驱动例子：

假设我们要创建一个USB键盘驱动，它会通过`struct input_device`数据结构向用户空间报告按键输入。这个过程包括以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，在`driver.c`文件中，定义设备描述符并注册驱动，如：

static struct device_driver keyboard_driver = {
   .driver = {
       .name = "keyboard",
       .owner = THIS_MODULE,
   },
   .probe = keyboard_probe,
   .remove = keyboard_remove,
};

int __init keyboard_init(void) {
    return driver_register(&keyboard_driver);
}

2. **硬件检测**：在`driverProbe()`函数里，检查USB设备是否支持该驱动，并设置必要的硬件参数。

int keyboard_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id) {
    // USB枚举和配置...
    if (usb_submiturb(...)) {
        pr_err("Failed to initialize keyboard");
        return -ENODEV;
    }
    // 返回成功标志
    return 0;
}

3. **事件处理**：当接收到USB键盘的数据包时，会在`input_report_key()`这样的回调函数中解析并发送给用户空间。

void input_report_key(int key_code, bool pressed) {
    struct input_event event = { ... };
    event.type = EV_KEY;
    event.code = key_code;
    event.value = pressed ? 1 : 0; // 报告按键状态
    queue_work(input_dev_queue, &work); // 任务队列提交工作
}