ubuntu20.04ros安装

时间: 2023-08-22 21:06:26 浏览: 38
安装ROS需要按照以下步骤进行操作。首先,根据你的Ubuntu版本,选择对应的ROS版本进行安装。如果你使用的是Ubuntu 20.04,可以使用以下命令安装ROS Noetic版本:<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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ubuntu20.04 ros 安装

您好!要在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS(Robot Operating System),您可以按照以下步骤进行操作: 1. 配置您的 Ubuntu 20.04 系统兼容 ROS: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 下载 ROS 密钥: ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装 ROS: 首先,确保您的软件包索引已经更新: ``` sudo apt update ``` 然后,安装 ROS(Desktop-Full 安装包含了ROS、rqt、rviz和一些机器人和感知库): ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 4. 初始化 ROS: 在安装完成后,需要初始化 rosdep。rosdep 可以帮助您安装一些系统依赖项,以便您能够编译和运行一些 ROS 包: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 5. 设置环境变量: 每次打开新终端时,都需要设置 ROS 环境变量。可以将下面的命令添加到 `~/.bashrc` 文件中,使其在每次启动终端时自动运行: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在,您已经成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS。您可以使用 `rosversion` 命令来检查 ROS 的安装情况,例如: ``` rosversion -d ``` 希望对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。

ubuntu20.04 ros安装

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤: 1. 更新系统软件包和索引: ```shell sudo apt-get update ``` 2. 安装ROS: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 3. 初始化rosdep: ```shell sudo rosdep init && rosdep update ``` 请注意,上述命令是针对ROS Noetic版本的安装。如果您需要安装其他版本的ROS,请相应地更改命令中的版本号。

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