The injection point has the following annotations: @org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)

@Autowired(required=true)是一个注解，用于告诉Spring容器在进行依赖注入时，该字段是必需的，如果找不到对应的bean则会抛出异常。解决这个问题的方法有两种：

1. 在对应的Mapper接口中添加@Mapper注解，确保该接口被Spring扫描到并注册为bean。如果有多个Mapper接口，则每一个都需要添加@Mapper注解。

2. 在启动类上添加@Configuration和@Import({entity.IdWorker.class})注解，手动将该实体类注册到Spring容器中，让Spring能够识别它。

另外，还有一种解决方法是在启动类上添加@MapperScan注解，指定需要生成实现类的Mapper接口所在的包。这样，在编译时会自动生成对应的Mapper实现类。