stm32定时器端口复用

### STM32定时器端口复用配置

在STM32中，为了使定时器通道能够通过指定的GPIO引脚输出信号（如PWM），通常需要进行端口复用配置。这涉及到设置相应的AFIO（Alternate Function I/O）寄存器来改变某些I/O引脚的功能。

对于具体操作而言，在代码层面实现时首先要确保所使用的库函数已经正确初始化了系统时钟和相关外设资源。接着针对目标定时器及其对应的GPIO引脚执行如下动作：

- **启用相应外设时钟**：无论是TIMx还是GPIO模块都需要其各自的APB1/APB2总线上的时钟被激活才能正常运作。

- **设定GPIO模式为复用推挽输出**：将要作为定时器功能使用的那些针脚配置成复用状态，并选择合适的上下拉电阻形式以适应实际需求[^2]。

- **如果涉及到了高级特性比如重映射，则还需要额外处理AFIO部分**：依据数据手册给出的信息判断是否有必要调整默认连接关系；如果是的话就调用对应API完成路径切换[^4]。

下面是一段基于标准固件库编写用来开启TIM4_CH1(PD12) PWM 输出的例子说明如何做上述提到的各项准备工作：

#include "stm32f10x.h"

void TIM4_PWM_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    /* Enable the TIM4 and GPIO clocks */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    /* Configure PD12 in alternate function push-pull mode */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); 

    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;//ARR=999
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199 ;//PSC=7199
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4 ,&TIM_TimeBaseStructure );

    /* Channel1 PWM Mode configuration: CH1 */
    TIM_OCStructInit (&TIM_OCInitStructure );
    TIM_OCInitStructure .TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1 ;
    TIM_OCInitStructure .TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
    TIM_OCInitStructure .TIM_Pulse = 499 ; //CCR1=499
    TIM_OCInitStructure .TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ;
    TIM_OC1Init (TIM4 , &TIM_OCInitStructure ) ;

    /* TIM4 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}

这段程序展示了怎样去启动一个位于GPIOD上第12号管脚(TIM4_CHANNEL1) 的PWM 波形发生器。这里特别注意`GPIO_Mode_AF_PP`参数的选择意味着该引脚现在处于复用推挽输出的状态下工作，从而可以接收来自内部定时单元产生的脉冲宽度调制信号。