如何在 Autosar OS中注册和处理SRx_INT中断？

在Autosar OS中，System Resource Extensions (SRX) 提供了一种模块化的方式来管理系统资源，包括中断服务。注册和处理SRx_INT（一般指内核级中断）的基本步骤如下：

1. **声明中断**：在应用程序或硬件抽象层(HAL)的配置文件中，需要声明支持INT类型的SR。这通常涉及到创建一个`SrxDevice`结构，并指定中断的相关信息，如中断编号、优先级等。

SrxDevice srx_int_device = {
   .type      = SRX_TYPE_INT,
   .intrNumber = INT_NUMBER,
   .priority  = PRIORITY_LEVEL,
};

2. **注册中断**：然后将这个设备实例添加到系统的SRx目录中，通过调用`osSrxRegisterDevice()`函数。此函数会设置中断处理器和其他中断相关的回调。

status_t status = osSrxRegisterDevice(&srx_int_device);
if (status != OS_ERR_NONE) {
   // 处理错误
}

3. **中断服务函数**：你需要提供一个处理INT中断的函数，通常是`interrupt_handler`，它会在中断发生时由OS自动调度。这个函数应该清理中断标志位、执行必要的操作，然后返回以允许中断处理继续。

void interrupt_handler(void *arg) {
    ... // 中断处理逻辑
    osSrxClearInterrupt(); // 清除中断标志
}

4. **中断触发**：当特定条件满足时（比如传感器数据到达），硬件会引发该中断。操作系统会对中断请求进行过滤并调用相应的中断服务函数。

5. **异常安全**：为了保证程序的健壮性，最好在中断上下文中执行尽可能少的操作，并确保所有的操作都在异常安全区域完成。