定义俩个轴，A与B，其中A轴是按数组A[0..1000]所生成的曲线做往返运动，现在用西门子ST语言写一段B轴跟随A轴位置两倍的运动

在西门子的ST（Structured Text）语言中，可以使用变量和函数来实现轴的运动控制。以下是一个示例代码，演示了如何使用ST语言来实现B轴跟随A轴位置两倍的运动：

VAR
    A: ARRAY [0..1000] OF REAL; // 定义A轴的位置数组
    B: REAL; // 定义B轴的位置变量

METHOD MainCycle : BOOL
VAR
    aPos: REAL; // A轴当前位置
    bPos: REAL; // B轴当前位置

    // 获取A轴当前位置
    aPos := A[0]; // 假设A[0]表示A轴当前位置

    // 计算B轴的位置（B轴跟随A轴位置两倍）
    bPos := 2 * aPos;

    // 设置B轴的位置
    SetBPosition(bPos); // 调用设置B轴位置的函数

    // 在这里执行其他操作，例如启动运动、读取传感器等
    // ...

    RETURN TRUE; // 返回循环继续执行
END_METHOD;

METHOD SetBPosition(pos: REAL)
VAR
    // 设置B轴的位置
    // ...
END_METHOD;

在上述示例代码中，我们首先定义了A轴的位置数组A，以及B轴的位置变量B。在MainCycle方法中，我们获取A轴当前位置aPos，并计算出B轴的位置bPos（即A轴位置的两倍）。然后，我们调用SetBPosition方法来设置B轴的位置。你需要根据实际情况实现SetBPosition方法，来实现具体的B轴位置设置逻辑。

请注意，以上只是一个简化的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的轴控制系统和硬件接口进行适当的修改和调整。如果有具体的硬件设备和接口要求，还需要参考相应的西门子PLC编程手册或文档来进行详细的编程和配置。