ubuntu yolov5 arduino

YOLOv5是一个目标检测算法，可以在Ubuntu上运行。要在Ubuntu上运行YOLOv5，你需要进行以下步骤：

1. 下载YOLOv5代码库: 你可以从YOLOv5的GitHub仓库上下载源代码，链接为https://github.com/ultralytics/yolov5。

2. 安装依赖项: 在安装YOLOv5之前，你需要安装一些必要的依赖项。你可以在YOLOv5的README文件中找到所有的依赖项和安装方法。

3. 构建项目: 进入YOLOv5的代码库目录，在终端中运行`cd yolov5_cpp`进入C++版本的代码库。然后运行`./build.sh`命令来构建项目。

4. 准备模型和类别名称文件: 下载YOLOv5的预训练模型文件，可以在YOLOv5的GitHub仓库的`models`目录下找到不同的模型文件。同时，你还需要一个包含类别名称的文件，可以在`models`目录下找到`coco.names`文件作为示例。

5. 运行YOLOv5: 在终端中运行`./yolov5_cpp`命令来启动YOLOv5。你可以使用不同的命令行参数来指定模型文件、类别名称文件、输入图像或视频文件等。例如，运行以下命令来检测一张图像：

   ./yolov5_cpp -m ../models/yolov5s.onnx -c ../models/coco.names -i ../images/bus.jpg --gpu

以上是在Ubuntu上运行YOLOv5的基本步骤。你可以根据实际情况进行相应的调整和配置。