self._state = {'tm':0.0,'err':STA_NORM, 'msg':'Camera connected.'}

"代码解释": "这段代码创建了一个名为'self._state'的字典，并在这个字典中定义了三个键值对。字典中的键是字符串类型，分别是'tm', 'err', 和 'msg'，对应的值分别是浮点数0.0, 枚举类型STA_NORM和字符串'Camera connected.'。这通常在对象的方法中看到，表示状态信息的存储和查询。"
}
}

这里的"_state"似乎是该对象的状态，存储了三个不同类型的信息，分别是'tm', 'err', 和 'msg'。'tm'可能是某种时间或时间戳，'err'可能是错误状态，而'msg'可能是某种消息或提示。具体含义可能会根据对象的上下文和设计有所不同。

这个字典被赋值给对象的'_state'属性，所以这个对象现在可以访问和修改这个字典中的信息。例如，它可能用于在对象的不同方法之间传递状态信息，或者在对象的状态发生变化时更新这个字典。

需要注意的是，字典的键应该是唯一的，并且值可以是任何类型的数据。在上述代码中，我们看到的是键值对的设置，但在实际使用中，你可能还需要使用到其他方法来获取或修改字典中的值。例如，你可能需要使用'get'方法来获取特定键的值，或者使用'update'方法来更新字典的内容。

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class PB_FT(): def __init__(self,last_sequence_id,msg_logs,request,view_id): self.last_sequence_id = last_sequence_id self.msg_logs = msg_logs self.request = request self.view_id = view_id def start_consensus(self,request): # 主节点选取 # 生成唯一标识id sequence_id = int(time.time() * 1000000000) if self.last_sequence_id != -1: while self.last_sequence_id >= sequence_id: sequence_id += 1 request.sequence_id = sequence_id self.msg_logs.req_msg = request digest, err = self.digests(request) if err != 0: print(err) return None,err self.current_stage = "PrePrepared" return PrePrepareMsg(self.view_id,sequence_id,digest,request)

这段代码看起来像是一个 Python 类，名为 PB_FT，其中包含了一个构造函数 __init__ 和一个方法 start_consensus。构造函数接受四个参数，分别是 last_sequence_id、msg_logs、request 和 view_id。start_consensus 方法接受一个参数 request，并且返回一个 PrePrepareMsg 对象或者错误码。在该方法内部，会根据时间戳生成一个唯一的标识符 sequence_id，并且判断是否需要对其进行调整，然后将 request 存储到 msg_logs 中，并且计算其摘要 digest。最后，返回一个 PrePrepareMsg 对象，其中包含了 view_id、sequence_id、digest 和 request。

根据下面的代码请帮我定义一个msg_logs，class PB_FT(): def __init__(self,last_sequence_id,msg_logs,view_id): self.last_sequence_id = last_sequence_id self.msg_logs = msg_logs # self.request = request self.view_id = view_id def start_consensus(self,request): sequence_id = int(time.time() * 1000000000) if self.last_sequence_id != -1: while self.last_sequence_id >= sequence_id: sequence_id += 1 request.sequence_id = sequence_id self.msg_logs.req_msg = request digest, err = self.digests(request) if err != 0: print(err) return None,err self.current_stage = "PrePrepared" return PrePrepareMsg(self.view_id,sequence_id,digest,request) def pre_prepare(self,pre_prepare_msg): self.msg_logs.req_msg = pre_prepare_msg.request_msg if not self.verify_msg(self,pre_prepare_msg.view_id,pre_prepare_msg.sequence_id,pre_prepare_msg.digest): return None,errors("pre-prepare messages is corrupted") self.current_stage = "PrePrepared" return VoteMsg(self,self.view_id,pre_prepare_msg.sequence_id,pre_prepare_msg.digest,"PrepareMsg")

可以将msg_logs定义为一个字典，其中每个key表示一条消息的唯一标识id，每个value是一个列表，包含发送方、接收方、消息内容、时间戳等信息。具体定义如下：

msg_logs = {
1: ["sender1", "receiver1", "message1", "timestamp1"],
2: ["sender2", "receiver2", "message2", "timestamp2"],
...
}

在PB_FT类的初始化函数中，将msg_logs作为一个参数传入，并保存在对象属性中。在start_consensus方法中，可以使用msg_logs记录请求消息和生成唯一标识id。在pre_prepare方法中，可以使用msg_logs记录预准备消息和验证消息的完整性。