self._state = {'tm':0.0,'err':STA_NORM, 'msg':'Camera connected.'}

"代码解释": "这段代码创建了一个名为'self._state'的字典，并在这个字典中定义了三个键值对。字典中的键是字符串类型，分别是'tm', 'err', 和 'msg'，对应的值分别是浮点数0.0, 枚举类型STA_NORM和字符串'Camera connected.'。这通常在对象的方法中看到，表示状态信息的存储和查询。"
}
}

这里的"_state"似乎是该对象的状态，存储了三个不同类型的信息，分别是'tm', 'err', 和 'msg'。'tm'可能是某种时间或时间戳，'err'可能是错误状态，而'msg'可能是某种消息或提示。具体含义可能会根据对象的上下文和设计有所不同。

这个字典被赋值给对象的'_state'属性，所以这个对象现在可以访问和修改这个字典中的信息。例如，它可能用于在对象的不同方法之间传递状态信息，或者在对象的状态发生变化时更新这个字典。

需要注意的是，字典的键应该是唯一的，并且值可以是任何类型的数据。在上述代码中，我们看到的是键值对的设置，但在实际使用中，你可能还需要使用到其他方法来获取或修改字典中的值。例如，你可能需要使用'get'方法来获取特定键的值，或者使用'update'方法来更新字典的内容。