如何利用MATLAB-Simulink构建一个具有无静差特性的直流调速系统模型？请结合电流调节器和转速调节器的具体参数设置给出详细的步骤。

为了掌握直流调速系统中电流调节器和转速调节器的设计，以及如何在MATLAB-Simulink中构建一个无静差特性系统，建议参考这份资料：《MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计》。这份资源将引导你了解双闭环直流调速系统的概念和实际应用，包括系统模型的搭建和仿真。

参考资源链接：[MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计](https://wenku.csdn.net/doc/31n1w00d67?spm=1055.2569.3001.10343)

在MATLAB-Simulink环境中，构建直流调速系统模型的基本步骤如下：
1. 设定电机模型参数，这些参数可能包括电机的电阻、电感、额定电压、额定电流和转动惯量等。
2. 设计电流调节器，其参数如比例系数、积分时间常数和微分时间常数需根据系统的动态性能要求来设定。通常，电流调节器采用PI控制策略来保证快速的动态响应和稳定的电流输出。
3. 设计转速调节器，它通常也是一个PI控制器，主要负责调节电机转速。转速调节器的参数同样需要根据系统要求进行调整，以确保系统在动态变化时能够迅速达到新的稳态，并且具有良好的抗扰动能力。
4. 在Simulink中使用相应的模块搭建电流环和转速环的控制结构，将电流和转速的反馈信号接入相应的调节器。
5. 设定仿真参数，如仿真时间和步长，并运行仿真，观察系统的动态响应。
6. 分析仿真结果，根据输出的转速响应曲线，调整电流调节器和转速调节器的参数，确保系统无静差并且满足设计要求。
7. 最后，可以利用仿真结果对系统进行分析和优化，如通过调整反馈系数或引入前馈控制等方式提高系统的动态性能。

通过以上步骤，你将能够设计出一个无静差的直流调速系统模型，并在MATLAB-Simulink环境下验证其性能。为了深入理解双闭环直流调速系统的原理和设计方法，建议在完成基础设计后，继续参考《MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计》一书，以获取更多的仿真案例和深入的理论分析。

参考资源链接：[MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计](https://wenku.csdn.net/doc/31n1w00d67?spm=1055.2569.3001.10343)