stm32f103串口发送指令给另一个51单片机，如果接受到指令，蜂鸣器鸣叫三声

STM32F103系列微控制器通常通过USART（通用异步接收传输单元）模块来实现与其他单片机之间的通信，比如8051系列。要实现在STM32上通过串口向51单片机发送指令，并接收响应后触发蜂鸣器鸣叫，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化USART**：
- 配置STM32的USART端口，包括设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等。对于51单片机，你可能需要选择一个兼容的波特率。

2. **编写发送指令函数**：
- 编写一个函数，负责将指令打包成字符数组，然后通过USART发送出去。例如，你可以创建一个包含命令字节的结构体，并使用循环逐字节发送。

void sendCommand(uint8_t command) {
    USART_Init();
    while (!USART_IsTransmitEmpty(USARTx)) {
        USART_SendData(USARTx, command);
    }
}

3. **等待接收确认**：
- 51单片机能收到指令后，会在串口中返回一个特定的确认信号（如特定的数字或特殊字符）。你需要配置STM32来监听这个信号并检测其到来。

4. **处理接收到的指令**：
- 当接收到确认信号后，解析该信号是否代表“鸣叫”命令。如果是，触发蜂鸣器控制代码。

bool handleReceivedResponse(uint8_t receivedData) {
    if (receivedData == BEEPER_COMMAND) { // 假设BEEPER_COMMAND是一个预定义值
        // 调用蜂鸣器鸣叫函数
        beepThreeTimes();
        return true;
    }
    return false;
}

void checkAndBeep() {
    uint8_t received = USART_ReceiveData(USARTx);
    if (handleReceivedResponse(received)) {
        // 如果有响铃，则关闭接收以便下一次接收
        USART_Cmd(USARTx, DISABLE);
    }
}

5. **主循环中轮询**：
- 在STM32的主循环里不断检查是否有数据可接收，并调用`checkAndBeep`函数。

while (1) {
    checkAndBeep();
    // 其他任务...
}