基于STM32通过串口输入对温度传感器测量的温度进行误差修正并打印的代码

在基于STM32的项目中，通常会用到AD转换器（如ADC0809或LIS3DH等）配合温度传感器（例如DS18B20）来测量温度，并通过UART（通用异步接收/发送）将数据传输到电脑或其他设备上。由于实际测量可能会有误差，我们可以通过校准表或者其他手段获取温度传感器的偏移量，然后进行补偿。

以下是一个简化版的代码示例，假设已连接了温度传感器并通过串口通信：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include "adc.h" // 自定义的ADC驱动

// 定义温度传感器的偏移量
static float temperature_offset = 0.5;

void HAL_UART_RxCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    uint16_t raw_temp;
    float compensated_temp;
    
    // 接收并解析接收到的温度值
    if (HAL_UART_Receive(huart, &raw_temp, sizeof(raw_temp), HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
        compensated_temp = ((float)raw_temp - temperature_offset) * 0.01; // 假设ADC满度对应100℃，偏移后单位为℃
        
        printf("Temperature reading (corrected): %.2f°C\n", compensated_temp);
    }
}

int main(void) {
    ADC_HandleTypeDef adch;
    ... // 初始化ADC和USART模块
    
    // 获取并设置温度传感器的初始偏移量（这里只是假设，需要实际校准）
    temperature_offset = get_temperature_offset();

    // 开始ADC采集和UART接收循环
    while (1) {
        HAL_ADC_Start(&adch); // 启动ADC转换
        HAL_Delay(100); // 等待采样完成
        uint16_t converted_value = ADC_GetConversionValue(&adch);

        // 将ADC值转化为温度值并加上偏移量
        float temp_in_raw = converted_value / ADC_FULL_SCALE * 100 + temperature_offset;

        // 发送温度值到串口
        HAL_UART_TransmitData(huart, (uint8_t*)&temp_in_raw, sizeof(float), HAL_MAX_DELAY);

        // 更新校准信息，如果需要的话
        update_temperature_offset(temp_in_raw);
    }

    return 0;
}