一是必选参数在前，默认参数在后，否则Python的解释器会报错（思考一下为什么默认参数不能放在必选参数前面）；

默认参数不能放在必选参数前面的原因是为了避免函数调用时的歧义。当函数有多个参数时，通过位置传递参数时，解释器会按照参数定义的顺序依次赋值。如果默认参数放在了必选参数前面，那么在函数调用时，解释器无法准确地确定参数值的对应关系，从而导致歧义。

举个例子来说明，假设有一个函数定义如下：

def example_func(a, b=10, c=20):
    pass

如果默认参数放在了必选参数前面，比如这样定义：

def example_func(b=10, a, c=20):
    pass

那么在函数调用时，如果只传递了一个参数，解释器无法判断这个参数是应该赋值给a还是b，因此会报错。

为了避免这种歧义，必选参数需要位于默认参数之前，确保函数调用时参数的传递顺序是明确的。

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jetson nano开机启动python文件 python3.6报错

当在Jetson Nano上尝试开机自动运行Python 3.6脚本时，如果出现错误，可能是以下几个原因：

1. **路径问题**：确认你的脚本位于系统的初始化路径中，比如 `/etc/rc.local` 或 `/usr/local/bin`。如果没有，你需要将脚本移动到这些位置，并添加必要的执行权限：

   sudo cp your_script.py /etc/rc.local
   sudo chmod +x /etc/rc.local

2. **语法或配置错误**：检查你的Python脚本是否有语法错误、缺少必需的模块导入，或者配置文件设置不当。确保所有引用的模块都已经正确安装，例如：

   # 检查是否导入了必要的库
   import sys
   import your_module

   if __name__ == "__main__":
       # 这里放置你的程序逻辑

3. **环境变量**：确保`PATH`环境变量包含了Python解释器的位置，特别是`/usr/bin/python3.6`。你可以通过编辑`~/.bashrc`或`/etc/environment`来添加这个路径。

4. **权限限制**：有些系统默认不允许非用户自启动的脚本，可以试着以root权限运行测试一下：

   sudo python3.6 /etc/rc.local

5. **错误日志**：如果以上都正常，但还是出错，检查系统日志（通常是`/var/log/syslog`或`journalctl`）可能会提供更具体的错误信息。

而在我们使用VS code编译运行python的代码时，它默认调用的是python的命令，而不是python3命令，所以当我们在运行的时候会报错，这时就需要将python命令替换成python3的命令。

Visual Studio Code (VS Code) 编辑器默认可能会关联Python 2解释器，而非Python 3，这可能导致当你尝试运行Python 3脚本时遇到错误，因为系统找不到对应的python3命令。解决这个问题通常需要做以下几步：

1. **检查默认配置**：在VS Code中，打开终端（Terminal），输入`python --version`或`python3 --version`，看显示的是哪个版本。确认是否为Python 2。

2. **设置路径映射**：如果需要指定使用Python 3，可以在用户或工作区级别的settings.json文件中添加Python路径，例如：

   "python.pythonPath": "/path/to/python3"

将"/path/to/python3"替换为实际的Python 3安装路径。

3. **修改启动配置**：如果你有特定的启动配置（launch.json），在那里你可以指明使用python3启动调试或运行任务。

4. **更新命令行别名**：在系统环境变量或者项目级的`.bashrc`或`.zshrc`等配置文件中，确保`python`指向`python3`。

完成上述步骤后，你应该能在VS Code中成功地使用Python 3运行和调试代码了。