openmv鱼眼畸变

Open鱼眼畸变可以通过失真矫正来解决。失真矫正的过程包括两个步骤：校准和矫正。在校准步骤中，我们需要使用一组已知的失真图像来计算相机的内参矩阵K和畸变系数D。校准脚本会输出K和D的数值。在矫正步骤中，我们可以使用undistort.py脚本来对图像进行失真矫正。该脚本会读取校准期间捕获的图像，并根据K和D的数值对图像进行矫正。矫正后的图像将具有与未失真图像相同的尺寸，并且可以选择裁剪掉边缘周围的某些区域来保持图像的整洁。[1]

然而，需要注意的是，在失真矫正的过程中，原始图像中的一些像素可能会被裁剪掉，导致图像的一部分信息丢失。例如，如果使用鱼眼镜头拍摄的图像，可能会有大约30%的像素丢失。如果想要找回这些丢失的像素，可能需要采取其他的处理方法。[3]

相关问题

openmv 鱼眼畸变

OpenMV相机可以通过使用undistort.py脚本来进行鱼眼畸变矫正。该脚本使用了OpenCV库中的fisheye.initUndistortRectifyMap函数来实现畸变矫正。在这个脚本中，我们需要提供相机的内参矩阵K和畸变系数D，这些参数可以通过相机的标定过程获得。然后，我们可以使用undistort函数来对图像进行畸变矫正。该函数会读取图像，计算畸变矫正的映射关系，并将矫正后的图像显示出来。通过这种方式，我们可以消除鱼眼镜头引起的畸变，得到更加准确和清晰的图像。[1]

鱼眼镜头是一种广角镜头，具有较短的焦距和较大的视角。与标准镜头相比，鱼眼镜头能够容纳更大的视角，并且具有较大的景深。鱼眼镜头的畸变形式是筒形的，即图像看起来向外凸出。这种畸变可以通过畸变矫正算法进行修复，以获得更加真实和准确的图像。[2]

在正常的颜色应用中，我们通常不需要红外光。因为红外光会对感光元件产生反应，导致整个图像变白。因此，在镜头上放置一个只能通过波长650nm以下的滤光片，可以截断红外光。然而，在红外夜视摄像头中，我们需要使用红外光来实现夜视功能。[3]

openmv 消除鱼眼畸变

对于消除鱼眼畸变，你可以使用OpenMV的`lens_corr`函数。这个函数可以根据相机镜头的参数，对图像进行校正，使其尽可能接近无畸变的状态。

你可以使用以下代码来消除鱼眼畸变：

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)

# 设置相机的畸变校正参数sensor.set_lens_correction(True, # 开启畸变校正200, # 畸变校正参数1 -100, # 畸变校正参数20) # 畸变校正参数3while True:
 # 拍摄图像 img = sensor.snapshot()

 # 显示图像 img.show()

在上述代码中，我们首先初始化了相机，然后设置了图像的大小和翻转方式。接着，我们使用`sensor.set_lens_correction`函数来开启畸变校正，并传入相应的畸变校正参数。最后，使用`sensor.snapshot`函数拍摄图像，并显示出来。

请注意，畸变校正参数需要根据你实际使用的相机和镜头进行调整。你可以通过不断尝试不同的参数值，直到获得满意的结果。

希望这对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。