STM32刷卡门禁代码

STM32单片机在刷卡门禁系统中通常用于处理来自RFID卡的数据，执行控制逻辑，并可能与外部硬件如继电器、蜂鸣器等交互。这里是一个简化的概述：

1. **硬件连接**:
- 连接RFID读卡器模块到STM32的SPI接口，以便接收和解析卡片数据。
- 安装蜂鸣器或LED指示灯作为用户交互的反馈设备。

2. **软件部分**:
- **主程序**: 初始化硬件设备（如SPI、GPIO），设置中断处理程序来捕获卡片读取事件。
- **中断服务例程(ISR)**: 当接收到RFID信号时，中断会被触发，处理卡号验证，然后可能触发门锁控制信号或者蜂鸣器响声。
- **卡片验证**: 对接收到的卡号进行校验，这可能包括与预设的黑名单或白名单对比，以及读取存储在卡片中的访问权限信息。
- **门禁控制**: 根据卡片验证结果，决定是否打开门锁或显示错误提示。

3. **固件库使用**:
- 可能使用STM32的官方HAL库或第三方库来简化SPI通信和中断管理。
- 也可能用到加密算法（如果涉及到安全访问控制）。

**相关问题--:**
1. STM32如何通过SPI接口与RFID读卡器通信？
2. 在门禁控制系统中，STM32如何处理卡片验证和权限管理？
3. 如何在STM32上编写和调试中断服务例程以响应卡片读取事件？