NMPC和mpc区别
时间: 2024-03-22 09:33:01 浏览: 755
NMPC和MPC都是模型预测控制(Model Predictive Control)的一种形式,其中NMPC是非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control),而MPC是线性模型预测控制(Linear Model Predictive Control)。
NMPC和MPC的主要区别在于模型的类型。NMPC使用非线性模型来描述系统动态,而MPC使用线性模型。因此,NMPC可以处理更广泛的系统,但计算复杂度更高。
另外,NMPC和MPC在控制器设计和实现方面也有所不同。NMPC通常需要使用数值优化算法来求解控制器,而MPC可以使用线性矩阵不等式(LMI)等方法来求解。
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