V4L2-CTL如何验证曝光时间和增益的设定是否生效？

V4L2-ctl是一个用于控制视频设备（如摄像头）的命令行工具，它通过Linux的Video for Linux (V4L) API与硬件交互。如果你想验证V4L2设备上的曝光时间和增益设置是否已经生效，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，打开终端并定位到包含V4L2设备的目录，例如：

   $ cd /dev/video*

2. 使用`v4l2-ctl -d <device> --list-capture-devices`查看设备详细信息，找到你要控制的设备。

3. 确定设备路径后，可以使用`v4l2-ctl`直接查询曝光时间（exposure_time）和增益（gain）设置。例如：

   $ v4l2-ctl -d <device> --get-ctrl=<exposure-time>
   $ v4l2-ctl -d <device> --get-ctrl=<gain>

这会返回当前设置的值。

4. 调整设置后，再次运行相同的命令检查新的设置是否已应用。如果输出显示的是期望的新值，则说明调整成功。

5. 如果你想实时监控设置的变化，可以使用`--query-full-image`选项获取图像的同时获取设置信息，观察它们是否改变。

注意：每个设备的具体参数名称可能会有所不同，上面的`<exposure-time>`和`<gain>`需要替换为你实际设备上对应的控制ID。

相关问题

怎么使用v4l2-ctl设置和查询曝光时间和增益

v4l2-ctl是一个用于访问Linux V4L2设备的命令行工具，可以用来设置和查询视频设备的许多参数，包括曝光时间和增益。以下是如何通过v4l2-ctl操作这两个参数的基本步骤：

1. **查看所有可设置的控制**：
打开终端，输入`v4l2-ctl -l`来列出设备上所有的可配置控制，其中会包含曝光时间和增益等选项。查找对应的ID，如曝光时间可能会显示为`V4L2_CID_EXPOSURE_TIME`，增益可能为`V4L2_CID_BRIGHTNESS`或其他类似标识。

2. **设置曝光时间和增益**：
一旦你知道了相应的控制ID，你可以使用下面的命令来设置它们。例如，如果曝光时间为`exposure_id`，增益为`gain_id`：

   v4l2-ctl -d /dev/video_device --set-ctrl=exposure_id=value_in_msec
   v4l2-ctl -d /dev/video_device --set-ctrl=gain_id=value_in_percentage

将`value_in_msec`替换为你的曝光时间毫秒数，`value_in_percentage`替换为增益百分比。

3. **查询当前值**：
要查看设备当前的设置，可以使用`--get-ctrl`选项：

   v4l2-ctl -d /dev/video_device --get-ctrl=exposure_id
   v4l2-ctl -d /dev/video_device --get-ctrl=gain_id

这将返回控制的实际值。

注意，设置之前可能需要打开设备文件（通常是`/dev/video_device`），并确保有足够的权限。另外，某些设备可能有特定的操作范围和限制，所以在设置时要遵守设备文档中的指导。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls查询发现不支持VIDIOC_G_FMT，但是v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video可以获取视频格式

如果您的设备不支持VIDIOC_G_FMT命令，则无法使用ioctl(v_fd, VIDIOC_G_FMT, fmt)命令获取视频格式。但是，v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video命令可以获取视频格式，这是因为该命令使用了不同的方式获取视频格式信息。v4l2-ctl命令使用的是V4L2 API中的ioctl命令，但它可以根据设备的不同实现不同的ioctl命令。因此，v4l2-ctl命令可以获取设备支持的所有命令，并使用对应的命令来获取视频格式信息。建议您使用v4l2-ctl命令获取视频格式信息，而不是使用ioctl命令。