matlab栅格灰度直方图
时间: 2023-10-19 18:31:26 浏览: 59
在MATLAB中绘制栅格化地图的过程如下:
1. 创建具有障碍物的栅格地图,其中矩阵中的0代表黑色栅格。
2. 使用代码示例中的命令创建栅格地图,其中a矩阵表示栅格地图,b矩阵是对a矩阵的复制。
3. 通过在代码中设置特定位置的值为0,来创建障碍物。
4. 可以使用imshow命令将栅格地图显示出来。
5. 这样就可以绘制具有障碍物的栅格地图。
在进行图像灰度处理时,直方图对于判断图像处理效果非常有用。以下是一些MATLAB代码示例,用于展示和处理图像的直方图:
1. 展示图像的直方图:使用imhist函数可以展示图像的直方图,可以用bar函数将直方图绘制成条状图,也可以用stem函数将直方图绘制成杆状图。
2. 累积分布函数(cdf)绘制:使用imhist函数计算归一化直方图,并使用cumsum函数计算累积分布函数,然后使用plot函数绘制累积分布函数曲线。
3. 直方图均衡化:使用histeq函数可以对图像进行直方图均衡化,从而增加图像的灰度级动态范围。
4. 对比度受限的自适应直方图均衡化:使用adapthisteq函数可以对图像进行对比度受限的自适应直方图均衡化。
5. 直方图匹配法:使用histeq函数并指定某个函数图形作为参考,可以进行直方图匹配,从而使图像的直方图与参考图形的直方图相匹配。
综上所述,通过MATLAB可以绘制栅格化地图和灰度图的直方图,并进行相应的处理和分析。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [图像处理(二) 通过直方图均衡化来增强图像](https://blog.csdn.net/qq_42313095/article/details/124223389)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [MATLABB_matlab栅格地图_障碍物_matlabb-*_MATLAB直线栅格_栅格数据_](https://download.csdn.net/download/weixin_42674361/27506230)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [matlab计算多张图像的灰度直方图_使用MATLAB进行图像的直方图分析](https://blog.csdn.net/weixin_39601641/article/details/109930539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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