基于hal库用keil编写stm32f407zet6型号，使用条件语句（if语句）来判断管脚的高低电平。

在Keil中使用HAL库编写STM32F407ZET6型号的代码判断管脚的高低电平，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个新的Keil项目，并选择正确的目标芯片型号。

2. 在代码中包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

3. 初始化GPIO引脚和相关外设：

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置管脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // 假设要判断的管脚为GPIOA的Pin 0
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

4. 在主函数中使用条件语句（if语句）判断管脚电平：

int main(void)
{
    HAL_Init();
    GPIO_Init();

    while(1)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
        {
            // 管脚为高电平
            // 执行相应的操作
            // ...
        }
        else
        {
            // 管脚为低电平
            // 执行相应的操作
            // ...
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用了HAL库提供的`HAL_GPIO_ReadPin()`函数来读取GPIOA的指定引脚状态。如果返回值为`GPIO_PIN_SET`，则表示管脚为高电平；如果返回值为`GPIO_PIN_RESET`，则表示管脚为低电平。根据不同的情况，你可以在if语句的两个分支中执行相应的操作。