keil5stm32的按键控制继电器开关的代码

在Keil5中使用STM32控制继电器开关，你需要编写GPIO初始化、中断处理以及键盘扫描的代码。以下是一个简单的示例，假设你正在使用STM32F103C8T6单片机，并且已经连接了一个按键和一个继电器：

#include "stm32f10x.h"

// 定义GPIO口和按键引脚
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define RELAY_PIN GPIO_Pin_1
#define KEY_GPIO_PORT GPIOB
#define RELAY_GPIO_PORT GPIOA

// 初始化GPIO
void GPIO_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIO时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN | RELAY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入模式，无上拉下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 按键中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 检查按键是否按下
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_PIN)) // 按键状态
            RelayOn(); // 开启继电器
        else
            RelayOff(); // 关闭继电器
    }
}

// 继电器控制函数（这里假设继电器通过GPIO的低电平控制）
void RelayOn(void)
{
    GPIO_SetBits(RELAY_GPIO_PORT, RELAY_PIN); // 设置继电器引脚为低电平
}

void RelayOff(void)
{
    GPIO_ResetBits(RELAY_GPIO_PORT, RELAY_PIN); // 设置继电器引脚为高电平
}

int main(void)
{
    GPIO_Init();

    // 把EXTI Line 0映射到按键端口和中断请求
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启按键中断

    while (1)
    {
        // 主循环在这里
    }
}

记得在实际应用中替换引脚和GPIO端口的实际值，同时要考虑中断抢占和其他可能的问题。如果你想要了解更多细节，可以问我具体的问题。