ardunio servotimer2函数库

ServoTimer2是一个用于Arduino的函数库，用于控制舵机的运动。该库支持使用定时器2来控制舵机，使得可以同时控制多个舵机运动。

ServoTimer2库的使用非常简单，在开始使用前只需要引入库即可。舵机连接在Arduino的PWM引脚上，可以选择任何一个引脚进行连接，只需要将舵机的信号线连接到对应的引脚即可。

舵机的控制使用ServoTimer2库的Servo对象来实现，首先需要创建一个Servo对象并进行初始化。初始化完成后，可以通过Servo对象的attach方法将舵机的控制引脚和对象绑定。然后可以使用write方法来设置舵机的角度，范围为0到180度。

ServoTimer2库还提供了一些其他的方法来进行舵机的控制，例如可以设置舵机的角度范围、设置舵机角度的最小和最大脉冲宽度等。

使用ServoTimer2库可以轻松地控制多个舵机的运动，通过设置不同的角度和脉冲宽度，可以实现复杂的舵机动作。该库还支持使用中断来实现更精确的控制，可以在指定的时间点执行舵机的动作。

总之，ServoTimer2是一个非常实用的函数库，可以方便地控制舵机的运动。无论是简单的舵机控制还是复杂的舵机动作，都可以通过该库轻松实现。