再继续定义一个函数用于接收esp8266返回的数据

当我们发送AT指令给ESP8266模块后，我们可以通过串口2接收返回的数据。下面是一个示例代码，定义了一个函数`receiveData()`用于接收ESP8266返回的数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 串口2参数配置
void USART2_Configuration(void) {
    // 省略串口2参数配置的代码，与上面的示例代码相同
    // ...
}

// 通过串口2发送AT指令
void sendATCommand(const char* command) {
    // 省略发送AT指令的代码，与上面的示例代码相同
    // ...
}

// 接收ESP8266返回的数据
void receiveData(void) {
    while (1) {
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);  // 等待接收到数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);  // 读取接收到的数据
        
        // 处理接收到的数据
        // 在这里可以根据具体的需求进行处理，比如打印到终端、解析数据等
        printf("%c", data);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化串口2
    USART2_Configuration();
    
    // 发送AT指令
    sendATCommand("AT\r\n");
    
    // 接收返回的数据
    receiveData();
    
    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在这个示例代码中，我们添加了一个`receiveData()`函数，通过循环不断接收串口2中的数据。使用`USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)`函数来检查是否接收到了数据，如果接收到了数据，我们通过`USART_ReceiveData(USART2)`函数读取接收到的数据，然后可以根据需求进行处理，例如打印到终端或者解析数据。

注意，为了能够使用`printf()`函数来打印接收到的数据，需要提前配置好标准输出（stdout）。你可以根据具体的平台和开发环境进行配置。

希望这个示例代码对你有帮助！如果有任何问题，请随时提问。