stm32增加dts

在使用STM32微控制器的时候，如果你需要对设备进行更精细的硬件控制或者有特定的配置需求，并且标准的寄存器驱动无法满足时，你可以考虑编写或修改DTS（Device Tree Sources）文件来增强STM32的固件功能。

### DTS简介

DTS是一种用于描述Linux内核设备树的数据格式，它提供了一种简洁的方式来表示硬件结构、设备连接和其他系统级别的细节。在现代Linux系统中，DTS文件作为设备树的一部分，在系统启动过程中由bootloader加载到内存中，然后内核解析并应用这个树状结构来初始化硬件设备。

### STM32与DTS的关系

对于基于STM32的嵌入式项目来说，编写或修改DTS文件主要用于：

1. **配置外设**：例如，调整GPIO配置、I2C、SPI、USART等通信协议的工作模式；
2. **电源管理**：设定电源管理模式、电压域配置；
3. **中断管理**：定义中断源、中断优先级等；
4. **传感器集成**：对于特定传感器的驱动支持和特性设置；
5. **总线驱动**：定制或优化USB、UART、I2C等总线驱动的配置；
6. **自定义模块**：实现特定于硬件的驱动或者功能模块。

### 编写DTS步骤

1. **调研文档**：查阅相关的STM32 DTS文件示例，了解如何定义各种硬件节点及其属性；
2. **分析需求**：确定需要在DTS中添加或修改的功能点，比如特定的GPIO配置、中断触发条件等；
3. **设计布局**：规划好DTS文件的目录结构，合理组织节点，使得树形结构清晰易读；
4. **编码实现**：按照Linux设备树语法规则编写具体的DTS代码，注意每个设备节点都需要包含必要的属性；
5. **测试验证**：将修改后的DTS文件集成到内核中，通过烧录程序烧录到目标板上，进行功能测试；
6. **调试反馈**：如果发现错误或不符合预期的行为，返回前一步进行修正；
7. **文档记录**：整理编写过程中的遇到的问题、解决方案以及最终结果，便于后续参考和维护。

### 相关问题:

1. 怎样在DTS中定义一个新的GPIO配置？
2. 在STM32工程中如何整合自定义的DTS文件？
3. 遇到了DTS语法错误该如何排查和解决？

编写DTS文件是一个深入了解硬件配置和Linux内核机制的过程，对于提升嵌入式系统的定制化能力和性能优化非常有帮助。