给出C语音的AD7780 驱动代码

AD7780是一款高精度24位ΔΣ型ADC，使用SPI协议进行通信。以下是一份基于C语言的AD7780驱动代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0" // SPI设备节点

// AD7780寄存器地址定义
#define AD7780_COMM_REG 0x00
#define AD7780_SETUP_REG 0x10
#define AD7780_DATA_REG 0x20

// AD7780控制字定义
#define AD7780_COMM_RD 0x08 // 读操作
#define AD7780_COMM_WR 0x00 // 写操作
#define AD7780_COMM_ADDR(addr) (((addr) & 0x3f) << 0) // 地址
#define AD7780_COMM_CH(ch) (((ch) & 0x07) << 6) // 通道选择
#define AD7780_COMM_BUF 0x20 // 缓冲区模式
#define AD7780_COMM_REF 0x10 // 内部参考电压

// AD7780配置字定义
#define AD7780_SETUP_GAIN(x) (((x) & 0x07) << 0) // 增益
#define AD7780_SETUP_REFSEL(x) (((x) & 0x01) << 3) // 参考电压选择
#define AD7780_SETUP_BUF(x) (((x) & 0x03) << 4) // 缓冲区使能
#define AD7780_SETUP_CHOP(x) (((x) & 0x01) << 6) // 交错模式

// AD7780驱动结构体
typedef struct {
    int fd; // SPI设备文件描述符
    uint8_t gain; // 增益
    bool ref_sel; // 参考电压选择
    bool buf_en; // 缓冲区使能
    bool chop_en; // 交错模式使能
} ad7780_t;

// 初始化AD7780驱动
ad7780_t* ad7780_init() {
    ad7780_t* dev = (ad7780_t*)malloc(sizeof(ad7780_t));
    memset(dev, 0, sizeof(ad7780_t));

    // 打开SPI设备
    dev->fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
    if(dev->fd < 0) {
        perror("Error opening SPI device");
        free(dev);
        return NULL;
    }

    // 配置SPI设备参数
    uint32_t speed = 1000000; // SPI时钟频率为1MHz
    uint8_t mode = SPI_MODE_3; // SPI模式为3
    if(ioctl(dev->fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0 ||
        ioctl(dev->fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
        perror("Error configuring SPI device");
        close(dev->fd);
        free(dev);
        return NULL;
    }

    // 配置AD7780参数
    dev->gain = 0;
    dev->ref_sel = false;
    dev->buf_en = false;
    dev->chop_en = false;

    return dev;
}

// 读取AD7780数据
int32_t ad7780_read(ad7780_t* dev, uint8_t ch) {
    // 写入通道选择命令
    uint8_t cmd = AD7780_COMM_WR | AD7780_COMM_ADDR(AD7780_COMM_REG) | AD7780_COMM_CH(ch);
    uint8_t data[2] = {cmd, 0};
    if(write(dev->fd, data, 2) != 2) {
        perror("Error writing to AD7780");
        return -1;
    }

    // 等待转换完成
    usleep(5000);

    // 读取转换结果
    cmd = AD7780_COMM_RD | AD7780_COMM_ADDR(AD7780_DATA_REG);
    if(write(dev->fd, &cmd, 1) != 1) {
        perror("Error writing to AD7780");
        return -1;
    }
    if(read(dev->fd, data, 3) != 3) {
        perror("Error reading from AD7780");
        return -1;
    }

    // 计算转换结果
    int32_t result = ((int32_t)data[0] << 16) | ((int32_t)data[1] << 8) | (int32_t)data[2];
    result >>= 8;
    if(result & 0x00800000) {
        result |= 0xff000000;
    }

    return result;
}

// 配置AD7780参数
void ad7780_config(ad7780_t* dev, uint8_t gain, bool ref_sel, bool buf_en, bool chop_en) {
    // 写入配置字
    uint8_t cmd = AD7780_COMM_WR | AD7780_COMM_ADDR(AD7780_SETUP_REG);
    uint8_t data[2] = {cmd, 0};
    data[1] = AD7780_SETUP_GAIN(gain) | AD7780_SETUP_REFSEL(ref_sel) | AD7780_SETUP_BUF(buf_en) | AD7780_SETUP_CHOP(chop_en);
    if(write(dev->fd, data, 2) != 2) {
        perror("Error writing to AD7780");
        return;
    }

    // 更新本地参数
    dev->gain = gain;
    dev->ref_sel = ref_sel;
    dev->buf_en = buf_en;
    dev->chop_en = chop_en;
}

// 关闭AD7780驱动
void ad7780_close(ad7780_t* dev) {
    close(dev->fd);
    free(dev);
}

这份代码使用Linux系统提供的SPI设备接口，通过SPI总线与AD7780进行通信。其中，`ad7780_init()`函数初始化AD7780驱动，`ad7780_read()`函数读取AD7780转换结果，`ad7780_config()`函数配置AD7780参数，`ad7780_close()`函数关闭AD7780驱动。你可以根据自己的需求调用这些函数完成AD7780的驱动和控制。